El Vocabulario Jupda-Español-Portugués (publicado provisionalmente en 1993, con compilación de Timothy y Catherine Groth Erickson) es una obra trilingüe fundamental para el estudio de la lengua Jupda o Húpüd.
El vocabulario documenta el léxico del idioma Jupda, una lengua de la familia Makú-Puinave hablada en la Amazonía (ríos Papurí y Tiquié, en la frontera de Colombia y Brasil). La inclusión del portugués, además del español, atiende al contexto fronterizo de sus hablantes. La obra presenta los vocablos con una transcripción fonológica y fonética, esencial para documentar y estandarizar esta lengua.